Kości miedniczne – prawa i lewa, tworzą obręcz kończyny dolnej (cingulum membri inferioris), nazywaną także obręczą miedniczną.

Kość miedniczna (os coxae) jest najszerszą i największą kością szkieletu.

Zbudowana jest w trzech części, które do okresu pokwitania oddzielone są od siebie warstwą chrząstki. Są to:

kość biodrowa (os ilium)

kość kulszowa (os ischii)

kość łonowa (os pubis)